基于嵌入式的机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于嵌入式的机器人系统。该机器人系统包括机器人本体、以及设置在机器人本体内的检测模块、嵌入式处理器、驱动模块和机器人动作模块，嵌入式处理器分别与检测模块、驱动模块相连，机器人动作模块与驱动模块相连，其中，检测模块包括陀螺仪传感器、加速度传感器、光电传感器和超声波测距传感器，检测模块用于检测机器人本体的运动状态；机器人动作模块包括设置在机器人本体底部的多个驱动轮组件，嵌入式处理器用于根据机器人本体的运动状态判断机器人本体的运行类型，并根据运行类型发送控制信号至驱动模块，驱动模块根据控制信号控制对应的驱动轮组件进行运动。本申请模块齐全、功能丰富，能有效地避开障碍，防止被卡死。
基本信息
专利标题 ：
基于嵌入式的机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921662937.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211155597U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
刘映
申请人 ：
同业君创科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道艺园路133号田厦IC产业园7楼7-014CD室
代理机构 ：
深圳市汇信知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵英杰
优先权 ：
CN201921662937.X
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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