本申请公开了一种机器人和机器人系统。机器人包括壳体、传动件和清洁件。传动件设置在壳体。清洁件设置在壳体的底壁，传动件可带动清洁件运动。在机器人移动到基座时，清洁件与基座设置的清洁结构接触，传动件带动清洁件运动时，清洁件与清洁结构相对运动。本申请实施方式的机器人和机器人系统中，由于传动件可以带动清洁件运动，且在机器人移动到基座时，清洁件与基座设置的清洁结构接触。此时，传动件带动清洁件运动，可使清洁件相对清洁结构运动。如此，清洁件可通过在清洁结构上的相对运动，以完成对清洁件的清洁工作，从而省去了人工更换清洁件或清洗清洁件的过程，提高了机器人的清洁效率，并提高了用户的使用体验。