机器人系统
公开
摘要
课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件，其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619454A
申请号 ：
CN202111492555.9
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
今野刚志吉野胜彦饭田学
申请人 ：
株式会社安川电机
申请人地址 ：
日本福冈县北九州市
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨贝贝
优先权 ：
CN202111492555.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B05D3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
