机器人群组系统
授权
摘要
机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。用轨道来对作业机器人进行导向，一是解决了作业机器人无法在路况复杂的路面上行走的问题，二是解决了待除锈点位于不同平面导致作业机器人无法够得着某些待除锈点的问题，所以只有在施工前都根据待除锈结构的实际状况设计出轨道以及安放位置，就能够运用作业机器人对待除锈结构施工。
基本信息
专利标题 ：
机器人群组系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920911572.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN211639892U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
汪冬
申请人 ：
广州力多机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区石板东街2号石奥苑商业街（2栋）号403房之一
代理机构 ：
广州永华专利代理有限公司
代理人 ：
谢彪
优先权 ：
CN201920911572.3
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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