本发明是有关于一种群组行动方法，当主端判断有仆端失联时，主端可暂时指定其它未失联仆端成为暂时的”代理主端”，一起加入搜索工作，以扩大搜索范围与成功率。此外，当仆端自行判断已失联时，失联仆端会等待本群组的主端或代理主端或其它群组主端的联络，甚至其它未失联仆端所发出的回复指令。其它群组的主端可直接将该失联仆端纳入。甚至，失联仆端可根据其它未失联仆端所发出的回复指令，让失联仆端靠近其它未失联仆端，更进一步增加搜索范围与成功率。