机器人系统
授权
摘要
一种机器人系统，其中，机器人(1)借助于机器人的驱动轴的驱动而使安装在机器人(1)的前端部的工具(3)移动，工具(3)借助于工具的驱动轴的驱动而把从激光振荡器(5)入射的激光束照射到对象物上，机器人控制装置(2)使机器人的驱动轴和工具的驱动轴同步，对其进行控制。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101076763A
申请号 ：
CN200580042535.4
公开（公告）日 ：
2007-11-21
申请日 ：
2005-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
入江俊充守田隆一西川清吾佐藤彰生池田刚司
申请人 ：
株式会社安川电机;丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本福冈县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陆锦华
优先权 ：
CN200580042535.4
主分类号 ：
G05B19/4093
IPC分类号 ：
G05B19/4093
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
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G05B19/00
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G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/4093
以部分编程为特征的，例如从1个技术图中取出几何信息，将其与机器和材料信息相结合而为NC机得到控制信息
法律状态
2010-06-02 ：
授权
2008-01-16 ：
实质审查的生效
2007-11-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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