机器人行动计划系统、机器人系统、机器人作业验证系统及机器...
实质审查的生效
摘要
机器人行动计划系统(7)具有：错误评价部(71)，其在第1机器人(2A)中发生了错误的情况下，基于表示第1机器人(2A)的动作的状态的信息，生成错误的主要原因、表示主要原因的似然度的评价值和表示针对主要原因可采取的解决方案的评价信息；对策决定部(72)，其基于评价值而决定针对错误的对策；规划部(73)，其在由对策决定部(72)决定的对策是上述的解决方案的情况下，按照上述的解决方案而生成表示第1机器人(2A)的动作顺序的规划步骤；以及调度器(74)，其在由规划部(73)生成规划步骤的情况下，按照规划步骤而生成用于使第1机器人(2A)重新开始动作的调度。
基本信息
专利标题 ：
机器人行动计划系统、机器人系统、机器人作业验证系统及机器人行动计划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340855A
申请号 ：
CN201980099875.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
松冈谅前川清石椹木哲夫
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京天昊联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
何立波
优先权 ：
CN201980099875.2
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/06
申请日 : 20190905
申请日 : 20190905
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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