本发明提供一种进行作业员与机器人的协同作业的生产系统，具有：机器人、机器人控制装置以及人检测部。控制装置具有：第一速度比较部，其具有如下功能：在机器人的当前速度超过预定基准速度时使动力切断部动作，从而停止机器人的动作；以及外力比较部，其具有如下功能：在施加给机器人的当前外力超过预定基准力时使动力切断部动作，从而停止机器人的动作。控制装置在由人检测部检测出人没有进入协同动作区域的期间，使第一速度比较部以及外力比较部的功能无效。通过这样的生产系统，在机器人与作业员在相同空间协同进行作业的生产现场，能够确保作业员的安全，并且提升作业员与机器人的协同作业的效率。