本发明涉及机器人系统，其具有至少一个机械手臂和控制单元，控制单元设计成它能预设至少一个要由机器人系统执行的预定操作。机器人系统还包括附接至机械手臂的至少一个输入装置，该输入装置设计成该机器人系统的预定操作能通过输入装置被参数化。在此情况下，该输入装置被设计成，当在针对机器人系统设定操作的执行、操作的逻辑顺序和/或该预定操作的参数化时，该输入装置能够向提供机器人系统的使用者提供针对使用者的反馈。