机器人系统
公开
摘要
本公开提供了一种机器人系统，其能够用于对限位栏内的操作对象执行注射操作，包括：底盘部，所述底盘部能够基于导航定位系统运动至指定位置；机器人，所述机器人通过支撑机构与所述底盘部连接，所述机器人通过接收控制信号实现多自由度运动；操作机构，所述操作机构与所述机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部移动至预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557796A
申请号 ：
CN202210147408.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵志强陈兆芃黎田王争顾海巍
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202210147408.6
主分类号 ：
A61D7/00
IPC分类号 ：
A61D7/00 B25J11/00 A61M5/303
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61D
兽医用仪器、器械、工具或方法
A61D7/00
向动物体内或体上引入固体、液体或气体药物或其他物质的器械或方法
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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