机器人系统
授权
摘要
在无线便携式教导操作部分(3)上提供显示部件(13)，以指示通过紧急停止操作部件(9)进行的紧急停止操作是否能够被执行。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN101107102A
申请号 ：
CN200680003101.8
公开（公告）日 ：
2008-01-16
申请日 ：
2006-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
松熊研司田中道春井上康之
申请人 ：
株式会社安川电机
申请人地址 ：
日本福冈县
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
梁晓广
优先权 ：
CN200680003101.8
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06 G05B19/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2010-02-10 ：
授权
2008-03-05 ：
实质审查的生效
2008-01-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN100588513C.PDF
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2、
CN101107102A.PDF
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