复合机器人系统
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种复合机器人系统，其能够用于对大栏圈养的操作对象执行注射操作，包括：电控饲喂站，所述电控饲喂站固定于所述大栏内，所述电控饲喂站用于饲喂操作对象；力控机器人，所述力控机器人与所述电控饲喂站固定连接，所述力控机器人能够检测外力并通过接收控制信号实现多自由度运动；操作机构，所述操作机构与所述力控机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述力控机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部达到预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作。
基本信息
专利标题 ：
复合机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407041A
申请号 ：
CN202210147424.5
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-02-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵志强陈兆芃黎田王争顾海巍
申请人 ：
北京思灵机器人科技有限责任公司
申请人地址 ：
北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层215
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓辉
优先权 ：
CN202210147424.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 A61D7/00 A61M5/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220217
申请日 : 20220217
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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