一种复合AGV机器人调度方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种复合AGV机器人调度方法及系统，获得机器人当前状态参数；获得任务调度列表，根据任务调度列表和机器人当前状态参数获得第一任务状态匹配结果；对任务调度列表进行任务解析，获得任务相关度系数列表；基于第一任务状态匹配结果和任务相关度系数列表获得第一预调度方案；根据第一预调度方案进行AGV机器人执行任务的运行状态预模拟，获得第一预模拟结果；根据第一预模拟结果获得第一集中度评估参数和第一效率评估参数；基于第一集中度评估参数和第一效率评估参数进行方案修正，获得第一调度方案。解决了现有技术在进行AGV机器人调度的过程中，存在不能根据AGV机器人的位置、状态，进行多任务的智能调度匹配的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种复合AGV机器人调度方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545876A
申请号 ：
CN202210067109.1
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡豹汪慧娟任汝烘李果
申请人 ：
松乐智能装备（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道凤凰村凤凰大道177号
代理机构 ：
深圳市国高专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈冠豪
优先权 ：
CN202210067109.1
主分类号 ：
G05B19/418
IPC分类号 ：
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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