本发明公开了一种路口调度方法和系统，通过获取需要行驶到目标路段中目标路口的处于其它路段的目标车辆，并确定所述目标车辆在所述目标路口的行驶方向；确定目标车辆在其行驶方向上对应的目标路段的停车区和变道区；其中，所述停车区为所述目标车辆在所述目标路段中通行且无需变道时的车道，所述变道区为所述目标车辆在所述目标路段中需要变道抵达所述停车区的车道；根据所述停车区和所述变道区对所述目标车辆进行路径规划，以调度所述目标车辆按照最佳行驶策略行驶进所述目标路段并抵达所述目标路口，能有效提高车辆通过路口的安全性以及通过效率。