本发明公开了医院物资运送机器人智慧调度系统和方法，该系统属于运送系统的组成模块，包括调度平台和机器人集群；所述调度平台用于管理运送工单，根据运送工单计算运送路径，判断是否进行自动运送解决方案，当实施自动运送解决方案时，调度匹配机器人集群中合适的机器人，完成运送工单；所述机器人集群，根据自动运送解决方案接收的运送工单完成运送任务，运送任务结束后反馈至调度平台。本发明通过建立运送规划系统和运送机器人集群，支持多机器人异步调度，支持多运送任务并行，按照特定的规则匹配合适的机器人，规划最短路径，最大化实现机器人的运送能力，合理实现调度运送。