物料运送机器人

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型公开了一种物料运送机器人，物料运送机器人包括机器人本体、货架和对接模块，机器人本体接收指令后顶托货架，并移动至设备端，设备端具有至少一组水平传输轨道一；货架上设有至少一组水平传输轨道二，水平传输轨道二上设有从动轮；对接模块包括主动轮；机器人本体顶托货架至设备端后，水平传输轨道一和水平传输轨道二在相同高度上，主动轮通过从动轮将动力传递至水平传输轨道二上，驱动水平传输轨道二与水平传输轨道一同向、同速转动。本实用新型物料运送机器人，能够解决移动机器人背负货架运送物料的物流模式下，货架在自身无电源时不能主动装卸物料的问题，实现移动机器人背负不带动力的货架，直接完成货架上物料的装卸。

基本信息

专利标题：

物料运送机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921462418.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-04

授权号：

CN210593681U

授权日：

2020-05-22

发明人：

赵俊伟

申请人：

苏州元谋智能机器人系统有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

苏张林

优先权：

CN201921462418.9

主分类号：

B65G1/04

IPC分类号：

B65G1/04 B65G1/137