一种移动机器人的运送方法及装置
授权
摘要

本公开涉及人工智能技术领域,提供了一种移动机器人的运送方法及装置。该方法包括:在确认待搭乘电梯暂停使用时,确定与其距离最近的消防门的位置;当移动至与消防门的距离在预设范围内时,向消防门发送第一开门指令,以控制消防门打开;在进入消防门后,确定运送指定区域的位置信息;移动至运送指定区域,向运送设备发送运送指令,以使运送设备执行运送指令,完成与移动机器人的对接动作,并将移动机器人运送至指定卸载位置。本公开能够在电梯发生故障或者其他原因导致电梯不可使用时,及时将移动机器人运送至安全区域或者其需要执行任务的地点,在保证机器人完成任务的时效性的同时可避免机器人因无法及时撤离造成损毁。

基本信息
专利标题 :
一种移动机器人的运送方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114260925A
申请号 :
CN202210200507.6
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2022-03-03
授权号 :
CN114260925B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
王宇航支涛
申请人 :
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 :
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨波
优先权 :
CN202210200507.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 :
授权
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220303
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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