移动机器人的行进控制方法、路径规划方法及移动机器人
公开
摘要
本申请公开一种移动机器人的行进控制方法、路径规划方法及移动机器人，其中方法包括：当移动机器人在一操作区域中沿第一行进方向移动至第一转弯界限时，控制移动机器人以第一转弯步长朝第一推进方向进行转弯，以调整移动机器人沿第二行进方向移动；第一行进方向与第二行进方向的方向相反；当移动机器人沿第二行进方向移动至第二转弯界限时，控制移动机器人以第二转弯步长朝第二推进方向进行转弯，以调整移动机器人重新沿第一行进方向移动；以使移动机器人呈从所述操作区域的一侧向另一侧移动的趋势；其中，第一转弯步长不等于第二转弯步长。本申请能够提高清洁效率并实现对区域的全面覆盖。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的行进控制方法、路径规划方法及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114531903A
申请号 ：
CN202080001855.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
苏州珊口智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市姑苏区朱家湾街8号2B座601
代理机构 ：
上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王再朝
优先权 ：
CN202080001855.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A47L11/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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