基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法
实质审查的生效
摘要
一种基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法，利用栅格法对移动机器人运动环境进行建模；设置初始参数，蚂蚁分别从起点和终点进行路径搜索，迭代完成后输出最优路径。在该方法中，通过设置特定初始信息素浓度，利用方向因子改进转移概率，根据迭代次数的时间信息动态调整信息素挥发因子和信息素更新策略以及根据迭代过程中的路径空间信息动态调整信息素增强系数，有效地改善了算法收敛速度和路径搜索效率。
基本信息
专利标题 ：
基于时空自适应双向蚁群算法的移动机器人路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355913A
申请号 ：
CN202111611487.3
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卢为党樊智超韩会梅冯云琪徐禺昕黄国兴张昱
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵芳
优先权 ：
CN202111611487.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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