基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法
公开
摘要
本发明公开了基于改进A‑Star算法的移动机器人路径规划方法，步骤1，基于移动机器人的真实工作环境，进行环境建模并建立二维坐标系；步骤2，利用A‑Star算法规划获得移动机器人的全局初始路径；步骤3，采用模糊逻辑算法跟踪获得全局优化路径；步骤4，利用2‑opt算法选择最优路径。使机器人在复杂环境下也能有效跟踪理想的路径，同时能很好保证机器人动力学的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
基于改进A-Star算法的移动机器人路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564008A
申请号 ：
CN202210061323.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭君庞宗强陆昂
申请人 ：
南京邮电大学
申请人地址 ：
江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩红莉
优先权 ：
CN202210061323.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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