本发明公开一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用距离启发函数选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、通过路线冗余消除策略对当前迭代所有可行路径进行优化；S26、利用路径偏差放大策略进行信息素更新；S27、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。