基于改进A*算法的起重机路径规划方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于改进A*算法的起重机规划方法，首先用双目相机建立起重机运行环境地图，将环境地图转化为栅格地图，并对每个栅格进行编码，确定每个栅格的坐标；其次，利用改进的A*算法进行寻路，得到初始路径；最后，将得到的初始路径利用floyd算法进行平滑处理。本发明采用的改进A*算法，通过对A*算法的评价函数进行加权处理，使其移动长度更加合理，以及对初始路径进行平滑处理，使得到的最终路径更符合起重机的行驶路径。
基本信息
专利标题 ：
基于改进A*算法的起重机路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510059A
申请号 ：
CN202210193881.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨瑞刚耿明伟罗雷雷张璐李文昭
申请人 ：
太原科技大学
申请人地址 ：
山西省太原市万柏林区窊流路66号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210193881.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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