基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质，涉及路径规划领域，基于人工势场算法的路径规划方法包括以下步骤：获取监控领域内的障碍物运动速度以及障碍物位置；根据所述障碍物运动速度和所述障碍物位置确定所述障碍物的运动轨迹；根据所述障碍物运动速度、所述障碍物位置以及所述障碍物的运动轨迹建立势场函数；根据所述势场函数规划路径。通过结合障碍物的运动轨迹来建立势场函数，使得船舶在障碍物密集区域航行时能够避免与动态障碍物发生意外碰撞。
基本信息
专利标题 ：
基于人工势场算法的路径规划方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112965496A
申请号 ：
CN202110199384.4
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2021-02-23
授权号 ：
CN112965496B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
马枫游旭刘佳仑李诗杰
申请人 ：
武汉理工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市珞狮路122号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
常柯阳
优先权 ：
CN202110199384.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20210223
申请日 : 20210223
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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