移动机器人及其控制方法
授权
摘要
根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108290294A
申请号 ：
CN201680069236.8
公开（公告）日 ：
2018-07-17
申请日 ：
2016-11-24
授权号 ：
CN108290294B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
尹硕浚郭鲁山金甫映卢庆植朴舜镛李素姬崔珉镕
申请人 ：
三星电子株式会社
申请人地址 ：
韩国京畿道
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
邵亚丽
优先权 ：
CN201680069236.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2018-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20161124
申请日 : 20161124
2018-07-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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