多个自主移动机器人及其控制方法
授权
摘要
多个自主移动机器人包括第一移动机器人和第二移动机器人，第一移动机器人具有用于发送和接收超宽带(UWB)信号的第一模块，第二移动机器人具有用于发送和接收UWB信号的第二模块。第二移动机器人使用UWB信号跟随第一移动机器人。
基本信息
专利标题 ：
多个自主移动机器人及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112384119A
申请号 ：
CN201980045142.0
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2019-05-03
授权号 ：
CN112384119B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
郭东勋高在焕权赫度
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔市
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
石海霞
优先权 ：
CN201980045142.0
主分类号 ：
A47L9/28
IPC分类号 ：
A47L9/28 A47L11/40 G06K19/07 B25J11/00 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/28
电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 9/28
申请日 : 20190503
申请日 : 20190503
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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