本实用新型涉及一种全方位自主移动机器人电机控制系统，包括上位机，光电码盘单元，鉴相电路和测速电路单元，所述上位机与一核心处理器模块连接，所述上位机的USB口给所述核心处理器模块供电，所述核心处理器模块与驱动信号产生与测量模块连接，所述驱动信号产生与测量模块的输出经过驱动电路控制电机的工作，电机的运转信号通过光电码盘单元接至鉴相电路和测速电路单元后输出至所述核心处理器模块。本实用新型经过改进，可使用通用51系列标准单片机作为核心处理器，成本降低，并保证电机驱动功能能全部实现，使得电路在功耗上进一步降低，整个控制电路的电源已简化为一个USB口供电，完全可以用笔记本的USB口供电。