移动机器人的自主充电系统及机库
授权
摘要
本实用新型公开了移动机器人的自主充电系统及机库。移动机器人的自主充电系统包括充电平台和充电机械臂。充电平台用于停放待充电的移动机器人，充电平台上设有归位固定机构，归位固定机构用于移动移动机器人至充电平台的指定位置并固定。充电机械臂的执行端设有识别模块和充电连接公头，识别模块用于识别移动机器人上的定位标识，充电机械臂用于根据定位标识驱动充电连接公头与移动机器人上的充电连接母座对接。移动机器人停稳在充电平台后，通过归位固定机构到达指定位置，识别模块识别的定位标识来确定充电连接母座的具体位置，充电机械臂驱动充电连接公头与充电连接母座对接，外部供电装置启动进行充电，从而实现自主充电。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的自主充电系统及机库
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021983725.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN212659995U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
王海滨邢伟
申请人 ：
星逻人工智能技术（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇海洋一路333号1号楼、2号楼
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN202021983725.4
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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