本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种现代物流移动机器人自主控制系统，包括主体，所述主体的下表面四角上均固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与主体的下表面固定，所述主体右侧的两个电动伸缩杆相对的一面均通过第一固定架固定在一个转向器上，且第一固定架固定在电动伸缩杆的固定端上，转向器的下表面通过传力杆固定有固定轴，固定轴的两端均转动连接有第一转轮，主体左侧的两个电动伸缩杆相对的一面均通过第二固定架固定在动力器上。该现代物流移动机器人自主控制系统，能够探测该移动机器人四周和下方的障碍物并做出规避动作，安全性强，能够与其余机器人进行交互，避免了惯性碰撞事情的发生，便于现代物流的使用。