复合机器人
授权
摘要
一种复合机器人，包括：移动机构、及安装在所述移动机构上的机械臂；所述移动机构包括车体、设置在所述车体下侧的前轮组件、及设置在所述车体下侧的后轮组件；所述前轮组件成对设置，所述前轮组件包括第一麦克纳姆轮及连接所述第一麦克纳姆轮的第一减速机；所述后轮组件成对设置，所述后轮组件包括第二麦克纳姆轮及连接所述第二麦克纳姆轮的第二减速机；所述机械臂安装在所述车体上。通过前轮组件、后轮组件驱动车体移动，同时机械臂安装在车体上，从而可利用移动机构带动机械臂或机械臂上所夹持的物料在较大范围内的移动，提高机械臂的使用灵活性或物料转移的范围，有利于机械臂的充分利用。
基本信息
专利标题 ：
复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921062665.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210233008U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
杨一鸣刘伟
申请人 ：
深圳墨影科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道前进三路宝星智荟城4号楼6楼601
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
王锦河
优先权 ：
CN201921062665.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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