一种复合机器人控制方法及复合机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种复合机器人控制方法及复合机器人。方法包括在复合机器人控制器内执行的以下步骤：获取带有固定障碍物坐标信息的地图，实时检测AGV的激光数据，通过激光数据与固定障碍物坐标信息判断是否存在动态障碍物，如果存在动态障碍物，控制机械臂使其运行规避工作状态。本发明通过对AGV周围安全距离内的动态障碍物进行实时检测，当检测到动态障碍物时，控制机械臂使其运行规避工作状态，可以有效避免机械臂因不能采取有效规避措施造成对安全距离范围内工作人员或设备的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种复合机器人控制方法及复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545925A
申请号 ：
CN202210025757.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
魏洪兴唐亚伟崔元洋赵永利
申请人 ：
遨博（北京）智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼407室
代理机构 ：
北京索睿邦知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱玲
优先权 ：
CN202210025757.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
