本申请提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括本体、固定装置、定位导航装置和驱动装置；固定装置位于本体上，用于固定烹饪装置；至少一个定位导航装置位于本体的外部，用于在机器人工作时对机器人进行定位导航，确定从当前位置至目标位置的至少一条路径；驱动装置位于本体的下部，用于按照至少一个定位导航装置确定的至少一条路径，将机器人从当前位置移动至目标位置。本申请采用机器人替代简单性人力劳动，可以在保证客户隐私的同时减轻人力成本。本申请通过自动化智能配送，实现非接触式配送，提升用户体验。