机器人以及机器人控制方法
授权
摘要
一种机器人及机器人控制方法，机器人包含感测模块、处理器以及驱动模块。其中处理器用以根据第一感测信号以及一第二感测信号判定感测目标为桥巷时，指示驱动模块控制滚轮模块以调整一行进方向使机器人通过桥巷。相比现有技术而言，本发明有利于实现机器人的自主行走，可有效地侦测环境障碍，并实时地避免阻碍的发生。
基本信息
专利标题 ：
机器人以及机器人控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110083150A
申请号 ：
CN201910051910.5
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2019-01-21
授权号 ：
CN110083150B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
林高民李育睿
申请人 ：
苏州乐轩科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区马运路278号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
马明渡
优先权 ：
CN201910051910.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190121
申请日 : 20190121
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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