本发明公开了一种复合式智能机器人，包括：AGV运动车体、搬运机械臂、万向轮组、行进控制组件和转向控制组件、以及用于控制AGV运动车体运动的AGV智能引导控制系统以及用于驱动控制搬运机械臂的多轴数控系统，搬运机械臂固定安装于AGV运动车体的顶面，万向轮组、行进控制组件和转向控制组件固定安装于AGV运动车体的内部，行进控制组件和转向控制组件的输入端电性连接有控制器。本发明中，通过设置一体化机器人结构，利用AGV成熟的路径制导技术与多轴机器人的接合进行结构一体化设计，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，通过智能电磁感应式引导和激光引导进行制导控制，提高搬运效率和控制精度。