智能机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人领域，提供一种智能机器人，包括机器人本体及均安装于机器人本体的前侧的第一RGBD相机和第二RGBD相机，第一RGBD相机斜向下安装，第二RGBD相机设于第一RGBD相机的下侧并斜向上安装，第二RGBD相机的拍摄视角与第一RGBD相机的拍摄视角之间形成的夹角为锐角。智能机器人可通过安装在机器人本体前侧上方并斜向下安装的第一RGBD相机，实时检测机器人本体前侧下方的障碍物及悬崖；还通过安装在机器人本体前侧下方、斜向上安装且拍摄视角与第一RGBD相机的拍摄视角呈锐角设置的第二RGBD相机，实时检测机器人本体前侧上方的悬空障碍物。从而优化了智能机器人的避障性能。
基本信息
专利标题 ：
智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123089973.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216707515U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
王忠良李典海周海浪
申请人 ：
深圳市优必选科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
李艳丽
优先权 ：
CN202123089973.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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