本申请公开了一种智能机器人，智能机器人包括：机器人主体，将机器人主体的底面定义为预设参考面；环境感测装置，环境感测装置安装于机器人主体上，环境感测装置在预设扫描角度范围内可收发环境感测信号，环境感测装置的环境感测信号所经过的区域形成信号扫描区域；至少一个避障传感器，至少一个避障传感器安装于机器人主体上，至少一个避障传感器在预设参考面上的正投影与信号扫描区域在预设参考面上的正投影至少部分重合，至少一个避障传感器与预设参考面的距离大于或小于信号扫描区域与预设参考面的距离，至少一个避障传感器可收发障碍感测信号。所述至少一个避障传感器的信号和所述环境感测装置的信号可以在不同高度上独立工作。