智能机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种智能机器人，包括底盘及车厢；底盘包括底盘本体及装设于底盘本体的底部并用于驱动底盘本体移动的驱动轮与从动轮，底盘本体靠近驱动轮的一端设有一对第一传感器，底盘本体靠近从动轮的一端设有一对用于障碍物检测的第二传感器；车厢与底盘本体相连并也设有一对用于障碍物检测的第三传感器以用于检测狭窄通道内的障碍物。本实用新型的有益效果在于：通过第一传感器、第二传感器及第三传感器来检测移动路径上的障碍物，其中第一传感器与第二传感器用于检测智能机器人周围的障碍物，第三传感器用于检测狭窄通道的障碍物，使得智能机器人可以无障碍通过各种路况，有效提高智能机器人避开障碍物的能力。
基本信息
专利标题 ：
智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922120559.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-29
授权号 ：
CN212218456U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
周冬何朱捷
申请人 ：
上海有个机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄鹏飞
优先权 ：
CN201922120559.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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