一种复合机器人
授权
摘要
本申请提供一种复合机器人，涉及智能机器人技术领域。该复合机器人包括AGV、关节臂机器人以及伸缩支撑机构，其中，AGV中设有控制单元和供电单元，关节臂机器人、伸缩支撑机构分别与控制单元电连接；AGV、关节臂机器人、控制单元分别与供电单元电连接；关节臂机器人设于AGV的车体上，AGV的车体底盘设有驱动轮以及伸缩支撑机构，AGV行走时，伸缩支撑机构处于收缩状态，并内嵌至车体底盘，不影响AGV的行走，而关节臂机器人工作时，伸缩支撑机构处于支撑状态，通过伸缩支撑机构进行支撑，进而可以增大支撑点的面积，提高车体的抗倾覆能力及稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020076918.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211466383U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
代晴华郭承志胡柱
申请人 ：
三一重工股份有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路8号6幢5楼
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
胡蓉
优先权 ：
CN202020076918.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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