步态复合轮进机器人

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型涉及机器人领域，旨在解决现有的推进结构运动方式单一、姿态拟合性差的问题，提供一种步态复合轮进机器人，其包括中枢机座、两个上弧圈、步行系统、两个下弧圈以及切换机构。其中，两个上弧圈分别连接于中枢机座的两侧，形成主架；步行系统设置于主架上，用于实现机器人的步行；切换机构包括切换电机和连接机构，切换电机通过连接机构连接两个下弧圈，且切换电机能够通过连接机构带动下弧圈实现其在步进状态和轮进状态之间的切换。本实用新型的有益效果是具有步进方式和轮进方式两种运动形态，能够模拟金轮蜘蛛等生物的复合步态，具有更高的环境适应性。

基本信息

专利标题：

步态复合轮进机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921026515.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-03

授权号：

CN210212570U

授权日：

2020-03-31

发明人：

刘晓秋刘帅孟岩高泽飞赵伟单榕薛源李彦刚

申请人：

青岛中科慧聚文化创意有限公司

申请人地址：

山东省青岛市即墨市黄河三路6号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921026515.3

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028