轮足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，轮足包括：行走调节架、驱动肘部和支撑腿；机器人本体设有若干用于容纳行走调节架的容纳槽；行走调节架的一端设置于容纳槽内且转动连接至机器人本体；驱动肘部转动连接至行走调节架的位于机器人本体外的另一端；支撑腿转动连接至驱动肘部；若干轮足中的至少部分轮足还包含驱动轮；驱动轮设置于支撑腿内；支撑腿能够在折叠状态和支撑状态之间进行切换；当支撑腿位于折叠状态时，驱动轮与地面接触。本实用新型的轮足机器人，能够快速在爬行和轮式之间快速切换。
基本信息
专利标题 ：
轮足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123183890.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216468147U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王振阳
申请人 ：
杭州谓尔信息技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路188号天人大厦3002-24
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123183890.9
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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