一种轮足一体式四足机器人
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摘要
一种轮足一体式四足机器人。它主要由四部分组成。第一部分为机器人躯体1‑1，躯体安装架1‑2；第二部分为左前腿2‑1，左后腿2‑2，右后腿2‑3，右前腿2‑4，大腿关节2‑5，大腿2‑6，小腿2‑7；第三部分为左前轮子3‑1，左后轮子3‑2，右后轮子3‑3，右前轮子3‑4，轮子安装架3‑5，轮毂电机和轮子3‑6；第四部分为二维水弹枪4，水弹枪4‑1，二级云台舵机4‑2，一级云台舵机4‑3。本轮足一体式四足机器人在使用机械腿的同时配备有四个轮子，可以随时在足式和轮式之间来回切换。能够在提高机器人运行效率的同时提高机器人的复杂环境越障能力和运行速度，丰富了机器人的运行和工作模式。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足一体式四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021932687.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN213354653U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
张玲玉
申请人 ：
张玲玉
申请人地址 ：
安徽省淮北市濉溪县孙疃镇刘圩新村
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021932687.X
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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