轮足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮足机器人，包括：机器人本体和若干轮足，轮足包括：行走支撑架、驱动连接部和移动支撑脚；行走支撑架包含第一U型连接部、中间连接部和第二U型连接部；第一U型连接部通过中间连接部连接至第二U型连接部；第二U型连接部位于第一U型连接部的下方；驱动连接部至少部分位于第二U型连接部内；第一U型连接部具有第一延伸面；第二U型连接部具有第二延伸面；第一延伸面与第二延伸面垂直；第一U型连接部沿第一方向延伸；第二U型连接部沿第二方向延伸；第一方向和第二方向的夹角的范围为大于等于120°且小于等于150°。本实用新型的轮足机器人，其轮足的行走支撑架的结构简单，且支撑稳定。
基本信息
专利标题 ：
轮足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123186899.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-17
授权号 ：
CN216464564U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王振阳陆天昊周自恒
申请人 ：
杭州谓尔信息技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路188号天人大厦3002-24
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123186899.5
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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