一种轮足混合式作业机器人
公开
摘要
本发明公开了一种轮足混合式作业机器人，其技术方案要点是包括机械臂总成、动态平衡装置以及移动底盘车，动态平衡装置在机器人运行时实时保持水平状态，机械臂总成通过动态平衡装置安装在移动底盘车上。移动底盘车拥有两种模式：足式模式与轮式模式，当遇到轮式模式难以通过的地形或者难以完成任务时，采用足式模式运行。足式结构有四个及四个以上的腿部结构，腿部结构包含髋关节、大腿、膝关节、小腿以及足端。本发明能够在轮式模式与足式模式之间相互转换，通过调整足式结构的位姿来实现足式模式与轮式模式的转换。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足混合式作业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619455A
申请号 ：
CN202210106662.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李研彪戴显永张聪孙鹏王泽胜
申请人 ：
德清县浙工大莫干山研究院;浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号5楼28号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴昌榀
优先权 ：
CN202210106662.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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