多足轮式机器人的折叠轮组件
授权
摘要
本实用新型涉及一种多足轮式机器人的折叠轮组件。它解决了多足式机器人轮体行驶稳定性差等问题。包括机器人机身与升降机构，升降机构的下端通过第一转动连接结构与折叠杆相连，折叠杆的下端通过第二转动连接结构与行走轮体相连，第一转动连接结构和第二转动连接结构中至少有一个为带驱动转动连接结构，折叠杆的中轴线与行走轮体的滚动中轴线之间形成角度可调的第一夹角，折叠杆的中轴线与升降机构的升降中轴线之间形成角度可调的第二夹角。优点在于：行走轮体不仅仅是上下位置调整还可以实现相对于机器人机身靠近或远离，提高行走轮体升降过程和行走时的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
多足轮式机器人的折叠轮组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921303807.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-12
授权号 ：
CN210757697U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
黄剑锋
申请人 ：
诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN201921303807.7
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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