一种轮足复合机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮足复合机器人，所述机器人包括机架(1)、一对并列设置在机架(1)上的驱动轮机构、多个对称设置于机架侧面的足部机构(4)以及分别与一对驱动轮机构和多个足部机构(4)电连接的控制机构，所述驱动轮机构包括轮组件(2)以及驱动轮组件(2)旋转运动的驱动组件(3)，所述轮组件(2)套设在机架(1)外侧，所述驱动组件(3)设于机架(1)上，所述足部机构(4)为多自由度舵机组合机构。与现有技术相比，本实用新型能够适应平坦路面和路况复杂、障碍物较多的路面，并能实现机器人的前进后退、左右转弯和原地旋转。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足复合机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020828091.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212980384U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
李想殷勇辉李娟
申请人 ：
华东理工大学
申请人地址 ：
上海市徐汇区梅陇路130号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴文滨
优先权 ：
CN202020828091.9
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
