复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
授权
摘要
本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所述上半圆环、下半圆环重叠时实现弹跳移动。其目的在于提供一种灵活性高、承载力强的适用于月球崎岖地面探测的复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人。
基本信息
专利标题 ：
复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113443041A
申请号 ：
CN202110861443.X
公开（公告）日 ：
2021-09-28
申请日 ：
2021-07-29
授权号 ：
CN113443041B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
姚云龙刘思民马广英李鸿博张玉妍
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省威海市文化西路180号
代理机构 ：
北京头头知识产权代理有限公司
代理人 ：
白芳仿
优先权 ：
CN202110861443.X
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20210729
申请日 : 20210729
2021-09-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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