一种高弹跳复合型多足机器人
授权
摘要
本发明公开了一种高弹跳复合型多足机器人，包括机器人主体、行走装置，行走装置安装在机器人主体底部；机器人主体内对称设有可提升机器人主体平衡性和弹跳力的多个飞行器，机器人主体上设有与飞行器位置对应的上下对流孔；行走装置包括伸缩部和固定部，伸缩部一端与机器人主体下方连接，另一端向多个方向延伸，且连接固定部一端，固定部另一端与地面接触，支撑机器人主体通过伸缩部的伸缩完成行走或弹跳的过程；与现有技术相比：通过加入了四轴飞行器，使弹跳时更加平稳，采用三轴并联运动行走机构，使机器人较以往的机器人更加的灵活方便。
基本信息
专利标题 ：
一种高弹跳复合型多足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922276257.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211417447U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
肖晓龙肖晓钢肖鹏程王怀兴
申请人 ：
湖北第二师范学院
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路129号物机学院
代理机构 ：
武汉兮悦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘志强
优先权 ：
CN201922276257.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B64C39/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
