一种可变胞轮足式四足机器人
授权
摘要
本发明公开了一种可变胞轮足式四足机器人,包括机身及分布在机身四角的足轮变换组件;所述足轮变换组件包括第一弧形部、第二弧形部、第三弧形杆及第四弧形杆;所述第一弧形部、第二弧形部、第三弧形杆及第四弧形杆组成完整的环形轮式结构;所述第一弧形部、第二弧形部绕环形轮式结构中心转动;所述第一、第二弧形部分别通过第一、第二铰接杆带动两相邻端相互铰接的第三、第四弧形杆朝远离或靠近环形轮式结构的中心运动,本发明,过自由切换足式和轮式,来实现足式运动与轮式运动的转换,具有更好的地形适应性以及运动灵活性,而且轮式、足式共用一套结构,提高结构的简化程度,使用便捷。
基本信息
专利标题 :
一种可变胞轮足式四足机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112849293A
申请号 :
CN202110175079.1
公开(公告)日 :
2021-05-28
申请日 :
2021-02-09
授权号 :
CN112849293B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
孙浩高湘泉李裕军乔梁周彦易玲
申请人 :
合肥工业大学
申请人地址 :
安徽省宣城市经济技术开发区薰化路301号(合肥工业大学宣城校区)
代理机构 :
合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杜丹丹
优先权 :
CN202110175079.1
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-06-15 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20210209
申请日 : 20210209
2021-05-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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