足式机器人控制方法、装置、足式机器人及存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种足式机器人控制方法、装置、足式机器人及存储介质，可实现在不平整地区收获杂草、农作物等植物。一种足式机器人控制方法，应用于足式机器人，所述方法包括：根据预先获取的全局地图和全局可通行地图按照沿相近方向前进原则规划全局路径；所述全局路径包括全局可通行地图中可通行区域的所有栅格点；所述全局地图包括预收获植物信息；所述相近方向是下一个运行方向为多个待选方向中与当前运行方向的角度偏差最小的方向；根据所述全局路径控制所述足式机器人收获所述预收获植物。
基本信息
专利标题 ：
足式机器人控制方法、装置、足式机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114625145A
申请号 ：
CN202210272402.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑大可陈盛军肖志光
申请人 ：
深圳鹏行智能研究有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙芬
优先权 ：
CN202210272402.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D57/032
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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