一种双足机器人步态稳定控制方法
授权
摘要
本发明提供了一种双足机器人步态稳定控制方法，包括：基于神经细胞层建立神经网络模型、利用步态测量装置获得的第一双足机器人的步态数据进行训练，以及训练第一双足机器人的步态平衡。本发明的双足机器人不仅能够基于自身或其他双足机器人的经验数据提升步态控制模型的训练深度。
基本信息
专利标题 ：
一种双足机器人步态稳定控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112698656A
申请号 ：
CN202011578026.6
公开（公告）日 ：
2021-04-23
申请日 ：
2020-12-28
授权号 ：
CN112698656B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
王建
申请人 ：
成都启源西普科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府五街200号3号楼B区8楼
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
叶明博
优先权 ：
CN202011578026.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-05-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201228
申请日 : 20201228
2021-04-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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