用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及控制系统，此方法包括步骤：检测正常腿侧的角度θa，得到当前的步幅信息θst和步速信息ωs；将连续时间内的角度θa整合为一个动作曲线，并将动作曲线与预定义动作曲线进行对比，获得下个步态预设动作；根据下个步态预设动作以及当前步幅信息θst和步速信息ωs，得到下个步态的动作曲线；根据下个步态的动作曲线，控制患腿侧的动作。本发明具有控制简单可靠、自适应控制和镜像控制等优点。
基本信息
专利标题 ：
用于偏瘫患者的步态自适应控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569411A
申请号 ：
CN202210156941.9
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
熊军任明
申请人 ：
长沙优龙机器人有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园C2栋10楼1005
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖元宝
优先权 ：
CN202210156941.9
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61B5/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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